Σκοπός του έργου BADGER είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου υπόγειου ρομποτικού συστήματος, ικανού να εκτελέσει σκάβοντας στο υπέδαφος, με μεγάλο βαθμό αυτονομίας και ικανότητα στρέψης, την εγκατάσταση δικτύων σωληνώσεων μικρής διαμέτρου σε αστικά περιβάλλοντα, χωρίς να διαταράσσεται το έδαφος πάνω από την περιοχή των εργασιών. Για το σκοπό αυτό, θα αναπτυχθούν μεταξύ άλλων εξελιγμένες τεχνικές ρομποτικού ελέγχου, νέες τεχνολογίες για τη χαρτογράφηση του υπεδάφους και μέθοδοι για την αυτόνομη προήγηση του ρομπότ.